自适应控制有哪几种|自适应控制方法|自适应控制的原理|自适应控制方法有哪些
自适应控制是一种动态控制方法，能够根据系统环境或参数变化进行自动调整。常见的自适应控制方法包括模型参考自适应控制 (MRAC)、自校正控制 (SAC) 和极限学习自适应控制 (ELAC)。自适应控制的原理是利用系统实时数据进行参数估计和控制律更新，以保证控制性能在变化环境下的稳定性和精度。自适应控制方式有多种，例如基于参数估计的方法、基
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